3DM 三維運動感知

 

 

     
 
         

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動態傾角傳感器
3DM-D10系列

 

    動態傾角傳感器3DM-D10系列是一款微型的涵蓋動態傾角和靜態傾角測量的傳感器,專門針對靜態傾角傳感器的動態誤差太大,無法在運動載體上進行測量這一缺陷而特別設計的傾角傳感器,滿足了客戶在運動狀態下測量傾角的要求。它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、DSP等構成。通過內部DSP運算專門的姿態融合算法,可以在動態狀況下精確測量X軸和Y軸的傾斜角度。
  產品特點:
   ◆ 雙軸(X軸、Y軸)傾角的實時輸出;
 ◆ 通過串口命令可在傾斜狀態下設置相對零點;
 ◆ 大于100Hz的內部更新率;
 ◆ 尺寸小、重量輕、低功耗;
 ◆ 采用航空接插件連接,可靠性高;
 ◆ RS-232/RS-485A串行接口,方便連接。
 
 
  產品應用  
  工程機械;車輛監控;通訊天線和雷達;平臺穩定系統;機器人控制;船舶測控;無人機/直升機;動態傾角測量儀表;高精度數控機床等。  
  規格:  
 

性能指標

參 數

單位

供電電壓 (Vss-Vdd)

-0.3 … +9

V

引腳電壓范圍

-7 … +12

V

結溫

+125

°C

 
  性能指標:  
 

性能指標

參 數

單位

X軸傾角測量范圍

± 80

degree

Y軸傾角測量范圍

± 90

degree

內部更新率

>100

Hz

啟動時間

< 15

sec

AV区 亚洲AV 欧美AV靜態角度誤差( X軸、Y軸)

± 0.1

degree

AV区 亚洲AV 欧美AV動態角度誤差( X軸、Y軸)

± 2

degree

角分辨率

<0.07

degree

加速度計測量范圍

± 2

g

加速度計零偏穩定性

± 0.003

g

加速度計非線性

0.2 %

-

速率陀螺測量范圍

± 2000

°/sec

速率陀螺零偏穩定性

± 0.2

°/sec

速率陀螺非線性

0.2 %

-

短時沖擊

AV区 亚洲AV 欧美AV500 ( Not reinforced )

g

 
  電氣特性:  
 

電氣特性

最小

典型

最大

單位

供電電壓

4.5

5.0

9.0

V

供電電流

40

60

80

mA

功耗

<300

mW

 
  物理特性:  
 

物理特性

參 數

單位

尺寸

AV区 亚洲AV 欧美AV28x34x19(長x寬x高)

mm

重量

20

gram

理想溫度

+25

°C

工作溫度范圍

-40 - +85

°C

存儲溫度范圍

-55 - +125

°C

 
  產品選型  
    3DM-D10A RS232接口的動態傾角傳感器  
 

AV区 亚洲AV 欧美AV3DM-D10B RS485A接口的動態傾角傳感器

 

 
 
 
 
 
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