3DM 三維運動感知

 

 

     
 
         

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航姿參考系統
3DM-S10系列

 

    微型航姿參考系統(AHRS)3DM-S10系列產品是一款微型的全姿態測量傳感裝置,它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強計等傳感器以及高性能DSP解算芯片構成。用于測量載體三個方向的的絕對角速率、加速度以及磁場強度,并采用特定姿態解算方法和卡爾曼濾波信息融合得到載體的四元數、姿態數據等 。
  產品特點:
    ◆ 實時三軸慣性輸出;
  ◆ 大于100Hz的內部更新率;
  ◆ 尺寸小、重量輕、低功耗;
  ◆ RS-232/RS-485A串行接口,方便連接。
 
 
  產品應用  
  工程機械、車輛、通訊天線和雷達、平臺穩定系統、機器人控制、船舶測控、無人機/直升機、虛擬現實、游戲、動畫、體育、醫療康復等。  
  規格:  
 

性能指標

參 數

單位

供電電壓 (Vss-Vdd)

-0.3 … +9

V

引腳電壓范圍

-7 … +12

V

結溫

+125

°C

 
  性能指標:  
 

性能指標

參 數

單位

輸出數據格式

原始數據、姿態角、四元數

內部更新率

100

Hz

啟動時間

< 1

sec

AV区 亚洲AV 欧美AV靜態角度誤差(俯仰、滾動)

± 0.1

degree

AV区 亚洲AV 欧美AV動態角度誤差(俯仰、滾動)

± 1.0

degree

AV区 亚洲AV 欧美AV靜態角度誤差(航向)

± 0.5

degree

AV区 亚洲AV 欧美AV動態角度誤差(航向)

± 2

degree

航向角分辨率

<0.1

degree

加速度計測量范圍

± 2, ± 4, ± 8,± 16

g

加速度計零偏穩定性

± 0.003 ( ± 2g)

g

加速度計非線性

0.2 %

-

速率陀螺測量范圍

± 250, ± 500 , ± 2000

°/sec

速率陀螺零偏穩定性

± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時)

°/sec

速率陀螺非線性

0.2 %

-

磁力計測量范圍

± 1.3

Gauss

磁力計非線性

0.4 %

-

磁力計零偏穩定性

0.01

Gauss

短時沖擊

500 ( Not reinforced )

g

 
  電氣特性:  
 

電氣特性

最小

典型

最大

單位

供電電壓

4.5

5.0

9.0

V

供電電流

40

60

80

mA

功耗

<300

mW

 
  物理特性:  
 

物理特性

參 數

單位

尺寸

28x34x19(長x寬x高)

mm

重量

20

gram

規定溫度

+25

°C

工作溫度范圍

-40 - +85

°C

存儲溫度范圍

-55 - +125

°C

 
  產品說明  
    從陀螺儀、加速度計、磁力計以及內部溫度傳感器得到的數據,全部被傳輸到嵌入式系統-數字信號處理器(DSP)中。數字信號處理器(DSP)依據特定的算法以及存儲在Flash存儲器中的標定數據處理來自傳感器的原始數據,作為其基本算法,微型航姿參考系統(MAHRS)3DM-S10A/B采用自適應卡爾曼濾波算法,該算法能夠自動調整并適應不斷變化的動態條件,而無需外部人為的干預。
  每一個微型航姿參考系統(MAHRS)3DM-S10A/B產品均在特定的環境實驗條件下,并參考已知溫度下的加速度、角速率和磁場進行全面的標定,并將標定數據輸入每個產品中。用戶可以通過RS232/RS-485A收發接口接收航姿信息及原始數據,同時也可以通過命令方式進行交互操作(詳見微型航姿參考系統(MAHRS)3DM-S10A/B通信協議)。微型航姿參考系統(MAHRS)3DM-S10A/B的供電電源標準值為DC+5.0V,數據線和電源線整合在一個航空接插件中,方便使用。
 
  產品選型  
    3DM-S10A 微型航姿參考系統(MAHRS) RS232接口  
 

3DM-S10B 微型航姿參考系統(MAHRS) RS485A接口

 

 
 
 
 
 
上海紫航電子科技有限公司 (Shanghai Zihang Electronics Co., Ltd.)
電話: 086-021-54170805, 54170905 傳真:086-021-54170905
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