3DM 三維運動感知

 

 

     
 
         

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樁機智能引導系統 IG300-PD

 

    隨著經濟的發展,近年來國內進行大規模的城市化建設,各類建筑和基礎設施的施工的數量激增,工程難度加大,質量要求提高,而且時間緊任務急,這給施工設備提出了更高的要求。作為主要施工設備的打樁機也迎來了機遇和挑戰,開發適應時代和國情的高精度打樁機,就顯得非常迫切了。
  IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導系統就是為此研究開發,該系統的應用可以大大提高設備的工作效率和施工的準確性,并可有效節省人力,帶來可觀的經濟效益。
   
  系統特點
 
 
    1)實現實時引導定位,系統可以實時獲取高精度的三維位置和方位角度信息,通過實時解算和顯示對設定鉆孔位置進行實時導引;
  2)定位精度高,通過北斗/GNSS雙天線定位定向系統,可實現對樁孔定位精度在±1厘米范圍內;
  3)無紙化作業,CAD圖紙數據可以直接導入打樁軟件,自動生成點坐標,同時完成自動校驗,現場無需放樣操作,直接通過本系統引導定位打樁;
  4)可24小時連續工作,不受天氣影響;
  5)智能化操作流程,打樁過程中,可以在屏幕上直接點擊需要打樁的點位,也可以直接輸入樁號查找,對于打過的樁號,圖形上會自動用不同顏色區分顯示,當打樁機到達要打樁點附近時,該樁點會自動放大,提高辨識度和精準度,打完一個樁點會自動選擇就近的樁點,也可人工選擇下一個樁點;
  6)系統軟件自帶坐標系統校準功能,一個工區第一次作業時,可直接進行現場坐標校準,無需第三方軟件支持,同時還可以直接輸入已有的坐標參數,如七參數等;
  7)智能化報警提示,在打樁過程中實時提示打樁精度,對于精度不滿足要求時,將自動提示,智能報警的精度提示可根據客戶的要求進行修改;
  8)可根據客戶要求定制開發手機APP功能,管理者可直接在手機上了解現場的作業情況,方便客戶對打樁效率、質量進行有效監控和管理;
  9)衛星定位系統采用我國自主知識產權的北斗衛星系統,同時也可以接收美國的GPS,俄羅斯的GLONASS等衛星定位信息,實現多衛星系統的聯合作業,提高了系統的可靠性和精確性。
 
  優勢比較  
 

內容|方式

傳統樁機

采用樁機智能引導系統的樁機

樁點放樣

人工角樁測算,拉皮尺架設經緯儀

AV区 亚洲AV 欧美AV按照電子圖 APP 軟件自動顯示每個樁點

放樣工具

AV区 亚洲AV 欧美AV經緯儀、皮尺

CAD 工程圖導入樁點

定位精度

5-10cm

1-2cm

操作便捷性

AV区 亚洲AV 欧美AV操作手看不到樁點位置,聽測量員的人工指令施工,憑借個人經驗施工

衛星精確定位,駕駛員看屏幕打樁,“傻瓜式”操作,精準定位

誤操作提示

人工觀測提醒

智能化報警提示,超過規定誤差自動報警

受影響因素

AV区 亚洲AV 欧美AV刮風下雨、人員疲勞

24 小時全天候施工

人工成本

4-5 人一組

3-4 人一組

 
                             
               傳統放樣打樁                     智能引導打樁
 
 
 
 
APP界面
 
  實際應用  
    以在靜力壓樁機的應用為例,在過去人們憑借經緯儀、全站儀及RTK等技術手段進行“人工”或“半人工”打樁定點,目前市面上的靜力壓樁機都是采用回轉機構構成的步履式行走,縱移和橫移完全破壞了之前的標記點,施工人員很難找到原來的標記點來定位,同時樁機到位后復測點位基本無法實現。之前采用經緯儀加鋼尺的組合進行定點放樣,這種方式前期運算量大,后期放樣施工繁瑣,工作效率低,強度大。
  在某型靜力壓樁機安裝了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能引導系統之后,不再需要用觀測標記點來定位,系統通過實時獲取和解算方位信息,引導操作手實施可靠的精準定位,大大提高了打樁效率,原來5人組一天能打25套樁,現在4個人一天可打30套樁,不論晚上或者天陰下雨都可以不間斷打樁。
 
     
 
 
 
 
 
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