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GNSS-INS雙天線組合導航定位定向系統 ZH3000A-M2

 

    ZH3000A-M2一款高性能的全球衛星導航系統GNSS(北斗+GPS+GLONASS)和慣性導航系統INS構成的的組合導航系統,該系統可以完成基于GNSS 高精度導航和定位,單點定位精度小于2米,DGPS差分精度達到0.6米,結合北斗地基增強系統或差分基站可實現高精度厘米級定位;同時,內部包括慣性測量單元IMU,以及高性能嵌入式系統,可以完成實時高精度GNSS/INS組合解算,實時提供位置、速度和姿態等信息。該系統和ZH3000A比較的顯著特點是功耗低、體積小、性價比高。
   
  系統特點
 
 
    1)支持北斗B1B2、GPS L1 L2 多星多頻的多系統聯合定位;
  2)通過北斗/GNSS雙天線定位定向系統,定位定向精度高;
  3)支持移動基準站的RTK功能,可實現厘米級定位;
  4)高可靠的載波跟蹤技術,智能動態靈敏度定位技術,適應各種環境的變換;
  5)GNSS/INS組合解算,實時提供位置、速度和姿態等信息
  6)采用高精簡報文,易于數據傳輸及配套軟件的應用開發;
  7)體積小、重量輕、功耗低、性價比高;
 
  技術指標  
    1)信號跟蹤:2x192通道 北斗 B1/B2;GPS L1 /L2;
  2)定位精度(GNSS):單點定位精度:1.5m (RMS);
            RTK定位精度:2cm+1ppm(RMS);
  3)衛星定向精度:航向角精度:0.2°/ R ( R-基線長,單位:m );
  4)授時精度: 20ns(RMS);
  5)準備時間:(數據穩定)120s(空曠無遮擋);
  6)速度精度:<0.05m/s;
  7)航向精度指標:測量范圍:0~359.99°,靜態精度:0.1°,動態精度:0.5°,分辨率:0.05°(雙天線輔助,基線>2m);
  8)姿態精度指標:測量范圍:俯仰角±90°,橫滾角±180°,全溫的靜態精度:<0.3°,動態精度:0.5°,分辨率:0.05°;
  9)數據格式:標準NMEA-0183 ,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定義數據格式;
  10)通訊接口:2個RS232;
  11)數據更新率:≤100Hz(可設置);
  12)電氣特性:輸入電壓:5V~25V DC(推薦12V DC),功耗:小于4.0W;
  13)物理特性:
        尺寸:130mm (L)×70mm (W)×30mm (H)
        安裝尺寸:不大于70mm×130mm;
        重量:240g
  14)環境條件:
        工作溫度:-40℃— +85℃
        存儲溫度:-55℃— +95℃
        濕度:95%無冷凝
 
  系統應用  
    航空、航天、航海、機械控制、系統集成、勘探、精準農業、交通、海洋、港口、氣象、國防、科研院所、大專院校等行業的高精度差分定位、定向、導航、測距、變形測量等。             
 
 
 
  應用實例現場圖
 
 
 
 
 
 
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